嵌入式系统故障检测 - 软考真题题目与答案

答案：心跳检测：节点定期发送心跳消息，若在指定时间内未收到，则认为节点故障。特点：实现简单，但可能产生额外网络负载。超时探测：发送探测请求，若在超时时间内未收到响应，则判定故障。特点：可检测网络延迟，但可能误判。